Mar fheiste ríthábhachtach a dháileann cumhacht an innill ar na rothaí tiomána de réir mar is gá, baineann forbairt tarchuir thar stair an iompair dhaonna agus na teicneolaíochta tarchurtha cumhachta tionsclaíoch. Ós rud é gur spreag an Réabhlóid Thionsclaíoch iompar meicnithe, tá foirm agus feidhm na dtarchur ag athrú go leanúnach, rud a léiríonn an dul chun cinn in ábhair, próisis déantúsaíochta agus teicneolaíochtaí rialaithe.
Is féidir fréamhshamhlacha luatha tarchuir a rianú siar go dtí lár an 19ú haois go dtí deireadh an 19ú haois. Ag an am sin, thosaigh innill ghluaiste gaile agus feithiclí innill dócháin inmheánaigh luath ag baint úsáide as tacair fearas simplí chun luas nó chasmhóiminte a athrú, ach ba iad seo den chuid is mó cóimheasa luais seasta nó aistrigh de láimh, rud a d'eascair struchtúir toirtiúla agus oibriú saothair. Ag deireadh an 19ú haois, le teacht chun cinn an tionscail gluaisteán, chun inoiriúnaitheacht bóithre agus réidh tiomána a fheabhsú, thug innealtóirí na Fraince agus Mheiriceá isteach fréamhshamhlacha tarchurtha láimhe illuais i ndiaidh a chéile, ag baint úsáide as giaranna sleamhnáin nó meicníochtaí fearas pláinéadach chun athrú cóimheasa luais éagsúla a bhaint amach, ag leagan an bhunchreat le haghaidh tarchur nua-aimseartha.
Go luath sa 20ú haois, spreag glacadh forleathan na ngluaisteán forbairt tapa sa teicneolaíocht tarchurtha. Laghdaigh aireagán na sioncrónaithe go mór suaitheadh sealaithe agus caitheamh fearas, rud a fhágann go raibh an tiomáint níos rianúla agus níos sábháilte, rud a fhágann gur cumraíocht phríomhshrutha na tarchur láimhe. Ag an am céanna, thosaigh trucailí tromshaothair agus innealra tógála, ar ghá dóibh déileáil le-athruithe ualaigh leathana, ag glacadh struchtúir ilghiarais agus fiú tarchur dúbailte umar chun tarraingt tosaigh agus éifeachtacht ardluais chúrsála a fheabhsú. Chuir dul chun cinn in eolaíocht na n-ábhar ar chumas giaranna cóimhiotal ard-neart agus imthacaí sorcóir snáthaidí beachtas a chur i bhfeidhm, rud a chuir go mór le marthanacht agus éifeachtacht tarchurtha.
I lár an 20ú haois, bhí teicneolaíochtaí hiodrálacha agus leictreonacha ar fud an réimse tarchuir, rud a d'eascair tarchur uathoibríoch. Chuir tabhairt isteach tiontairí chasmhóiminte ar chumas naisc solúbtha le linn ainlithe tosaigh agus íseal-luas, agus d'fhéadfadh tacair fearas pláinéadach, i gcomhar le córas rialaithe hiodrálach, giaranna a aistriú go huathoibríoch de réir luas feithicle agus throttle, rud a shimpliú go mór an oibríocht agus feabhas a chur ar chompord tiomána. Ina dhiaidh sin, de bharr na n-aonad rialaithe leictreonacha a chur leis, rinneadh uainiú aistrithe agus míne níos cruinne, rud a chuir tús le ré na dtarchur cliste.
Níos déanaí, chun na dé-éilimh a bhaineann le héifeachtúlacht breosla agus feidhmíocht tiomána a chomhlíonadh, d’athraigh tarchur atá inathraithe go leanúnach (CVTanna) cóimheasa giair go leanúnach trí ulóga cónúla agus criosanna nó slabhraí cruach chun oibríocht leanúnach an innill a bhaint amach; Ar an láimh eile, d'úsáid tras-tarchurtha dúbailte dhá shraith bearradh ag obair ar a chéile, ag nascadh éifeachtúlacht na dtarchur láimhe le háisiúlacht na dtarchur uathoibríoch. Idir an dá linn, tá glactha go forleathan le tarchuir láimhe uathoibrithe (AMTanna) i bhfeithiclí tráchtála agus i samhlacha ar chostas íseal, rud a bhain le haistriú trealaimh uathoibrithe ar chostas níos ísle.
Le blianta beaga anuas, tá an tonn leictriúcháin tar éis comhtháthú domhain na dtarchur agus na mótar leictreach a spreagadh, rud a fhágann gur tháinig siad chun cinn na n-acastóirí tiomána leictreacha agus dhá tharchur tiomána leictreacha nó illuais chun freastal ar riachtanais éagsúla mótar leictreach ina raon ardéifeachtúlachta agus ardluais. Tá tarchuir nua-aimseartha déanta ní hamháin tarchuradóirí cumhachta ach freisin príomhnóid chun éifeachtúlacht fuinnimh feithicle agus taithí tiomána iomlán a bharrfheabhsú.
Le linn a staire, tá tarchuir tagtha chun cinn ó athróirí cóimheas luais mheicniúla amháin go córais chasta a chomhtháthaíonn hiodrálaic, leictreonaic agus algartaim chliste. Tá an éabhlóid seo mar thoradh ar dhul chun cinn teicneolaíochta tionsclaíoch agus ar spreagadh suntasach d'fheabhsuithe feidhmíochta in innealra iompair agus innealtóireachta. Léiríonn a fhorbairt iarracht gan staonadh na daonnachta maidir le rialú beacht agus úsáid éifeachtach cumhachta, agus leagann sé bunús láidir le haghaidh réitigh tarchurtha i ré na dtraenacha cumhachta éagsúla amach anseo.
